La Asociación de Amigos del Camino de Santiago de Palencia comenzó su andadura en 1987, con el objetivo de «trabajar para la conservación, defensa y revitalización del Camino Jacobeo a través, del desarrollo de estudios e investigaciones, de diferentes actuaciones ante Organismos e Instituciones para promover actividades culturales y el desarrollo de proyectos de información y apoyo a viajeros y peregrinos en su ámbito de actuación: la provincia de Palencia», entre otros cometidos.

Desde su génesis, en mayo de 1987, la presidencia del colectivo jacobeo ha estado en manos de Ángel Luís Barreda Ferrer respaldado en todo momento por una entusiasta y laboriosa Junta Directiva, así como a la colaboración y apoyo de sus doscientos socios.

La Asociación trabaja íntimamente vinculada al Centro de Iniciativas Turísticas del Camino de Santiago Palentino que tiene como objeto principal el desarrollo turístico de la comarca jacobea del tramo palentino.